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正基元齿轮 平行轴齿轮与齿轮副

小模数齿轮
模数小于或等于1.5mm的齿轮。GBl357—78规定了小模数系列其范围m=0.1~1.5mm。GB2362—80规定了《小模数渐开线圆柱齿轮 基 准 齿形》。小模数齿轮的分类与普通动力用齿轮相同,同样分圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆、蜗轮、非圆齿轮、不完全齿轮等。不同齿轮可组成不同的齿轮副。小模数齿轮的齿廓多为渐开线和摆线。小模数齿轮的变位形式和中、大模数齿轮相同。结构形式有其特殊性,小模数齿轮副传递运动及传递较小转矩是其主要功能。

小模数齿轮副
由两配对小模数齿轮组成的齿轮副?煞制叫兄岢萋指、相交轴齿轮副、交错轴齿轮副三大类。该齿轮的主要特点有:传递的转矩很小,勿需进行强度计算;齿轮精度较高,要求侧隙小,应保证运动精度;在伺服系统中应用,要求有较高的扭转刚度;一般用于低速;尺寸小,重量轻,结构紧凑。小模数齿轮副多用于仪表及精密机械行业。

球面渐开线齿轮
以球面渐开螺旋面作为齿轮轮齿齿面时,称该齿轮的轮齿为球面渐开线齿轮 (此技术名词已很少应用)。

普通外摆线圆弧直齿轮
齿廓为近似圆弧线的圆柱直齿轮。齿廓近似圆弧线是普通外摆线的等距曲线,故称普通外摆线圆弧直齿轮。它通常和针齿内齿轮组成少齿差内齿轮副,作为圆弧少齿差行星齿轮传动的主要组成部分。

圆弧直齿轮
齿廓曲线为圆弧线或近似圆弧线的圆柱直齿轮。近似圆弧线可以是各种类型外摆线的等距曲线,或是圆心运动轨迹的变辐渐开线的等距曲线。

摆线齿轮
齿廓为摆线的圆柱齿轮称摆线圆柱齿轮,简称摆线齿轮;汲萏跤闪蕉伟谙呦嘟佣,如图6-117所示。由齿条展成加工出来的齿轮齿廓亦 由 两段摆线组成。一对相啮齿轮是用两把齿形相同,并能相互贴合在一起的齿条刀具加工而成。摆线齿轮没有挖根现象,齿数可取得很少。摆线齿廓有外齿轮、内齿轮、齿条、针轮及Roots轮等。

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摆线齿轮副
由两个配对的摆线齿轮组成的平行轴齿轮副(图6-118)。其功用是传递两平行轴之间的运动和转矩。摆线齿轮副和渐开线齿轮副相比,主要有下列特点;轮齿呈凸凹共轭啮合,接触应力;在啮合过程中,齿廓各点处的滑动系数相等,齿面磨损均匀;重合度大,有利于提高弯曲强度;轮齿无挖根现象,齿数可取得很少,可获结构紧凑的传动形式或较大的传动比;对中心距要求严格,亦即不具备可分离性;轮齿承受的法向力的方向时刻在变化,故轮齿承受交变应力;一对相啮合的共轭齿轮,需要用两把滚刀加工,成本较高,刀具齿廓复杂,制造较困难;摆线齿轮要求精度高。
摆线齿轮副和渐开线齿轮副一样,可组成不同啮合类型,主要有:外齿轮副、内齿轮副、齿条副、针轮副等。它广泛应用于钟表、仪器、针轮摆线减速器、螺旋泵和螺旋压力机中。

透平齿轮副
在透平机械中所用的重要高速齿轮副,统称透平齿轮副。诸如:透平发电机组、透平压缩机、离心泵以及船舶透平主减速齿轮副等装置中,所用的高速齿轮副即透平齿轮副。多为具有标准齿形的平行轴渐开线斜齿轮副或人字齿轮副,其结构为封闭式定轴装置,可为单级和两级,周速多为υt>25m/s。近年圆弧圆柱齿轮副亦有应用。

高速齿轮副的基本型式
高速齿轮副的主要基本型有:
一般平行轴一级和二级齿轮副:一级齿轮副是最简单最常用的形式,常用传动比为1∶8,最大为1∶10,如图6-119a所示为一级传动;图6-119b所示为一级分流式;图6-119c为一级分流式且小轮有三个支承。二级齿轮副常用的有多种:图6-119d为两级传动双轮入展开式布置;图6-119e为两级传动双轮入,分流式布置;图6-119f为两级传动,一级分流式传动,闭锁式布置;图6-119g为两级传动双轮入,一级分流式传动,封闭式布置。
内齿轮副如图6-119h所示。
行星齿轮副:动力传动中常见三种形式,图6-119i为内齿轮固定式;图6-119j为行星转架固定式;图6-119k为太阳轮固定式。

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不完全齿轮
轮齿没有布满整个分度圆周的齿轮称不完全齿轮。它可组成能实现间歇运动的不完全齿轮副。

不完全齿轮副
由两个配对的不完全齿轮组成的齿轮副。由于不完全齿轮的轮齿没有布满整个分度圆周,故主动轮连续运转时,只能间歇的单向的使从动轮运转,但从动轮可以实现既定的任意运动角,这比槽轮、棘轮要优越的多。它是间歇运动机构中使用灵活,应用广泛的传动形式。不完全齿轮副同样可分为外啮合不完全齿轮副、内啮合不完全齿轮副及不完全齿条副。
不完全齿轮副在结构上有其必要的辅助件和辅助形状。通常为了使从动轮的停歇期间内没有转角,应设有锁止弧,如图6-120a、b所示。为了保证瞬时传动比不变,在进入啮合时不产生冲击,应加有缓冲结构。不完全齿轮副多用于低速、轻载的间歇运动场合。

扇形齿轮
齿轮轮齿仅连续布置在部分分度圆周上,形状似展开的纸扇,称扇形齿轮,它是不完全齿轮的一种。扇形齿轮可组成不完全齿轮副。亦可有外啮合、内啮合、齿条等不完全齿轮副之分。

非圆齿轮副
一对相啮齿轮,若主动齿轮和从动齿轮的回转角速度保持一定的非线性关系,当主动轮等速运转时,从动轮将做变速转动,这种传动比按一定规律变化的齿轮副,称非圆齿轮副。非圆齿轮副常见的类别有:椭圆齿轮副;全等偏心圆齿轮副;偏心圆齿轮与非圆齿轮副;椭圆一卵形齿轮副;不完全非圆齿轮副;不完全非圆齿条副;非圆齿条副等。
非圆齿轮副有一系列优点:与连杆机构相比具有工作可靠,结构紧凑、动平衡性好;与凸轮机构相比,工作可靠,能实现连续的单向循环运转、可获得任意函数的再现;实现既定运动规律的变速运动要比其他机构方便。
非圆齿轮副在工作中可实现的运动特点主要是:可完成机器中工作机构和控制机构的变速运动;协调机器工作机构的工作循环时间与周期;带动连杆机构,使按所需运动规律运动。因此广泛用于轻工机械;印刷机械、纺织机械等。

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椭圆齿轮副
其它齿轮与其齿轮副 - 齿轮知识 - 正基元分度曲面为椭圆柱面的齿轮称椭圆齿轮,两配对椭圆齿轮组成的齿轮副,称椭圆齿轮副。该齿轮副是常用的非圆齿轮副。在啮合过程中节线呈封闭的椭圆形。两个相同的椭圆齿轮组成齿轮副时,随着椭圆偏心率的不同,可得到不同传动比的变化曲线,可实现各种变速机构或做速度或加速度的调节之用(图6-121)。

全等椭圆齿轮副
由两个完全相同的配对椭圆齿轮组成的齿轮副,它是常用的非圆齿轮副。见“椭圆齿轮副”。

偏心圆齿轮
分度曲面为圆柱面,偏心距为e的齿轮。它可和椭圆齿轮组成非圆齿轮副,亦可由两个配对的偏心圆齿轮组成非圆齿轮副(图6-122)。

全等偏心圆齿轮副
由两个相同的配对偏心圆齿轮组成的非圆齿轮副。它可近似代替椭圆齿轮副,可产生近似正弦规律变化的输出角速度。这种齿轮副加工简单,工艺性好,成本低,是常见的非圆齿轮副。见图6-123。

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偏心圆齿轮-非圆齿轮副
其它齿轮与其齿轮副 - 齿轮知识 - 正基元由偏心圆齿轮与配对的非圆齿轮组成的非圆齿轮副。它和全等偏心圆齿轮副相比可获得从动轮较大的变速范围。该齿轮副类别很多,由非圆齿轮来分有:单周期(n2=1)、双周期(n2=2)、三周期(n2=3)、四周期(n2=4)等偏心圆齿轮一非圆齿轮副(图6-124)。周期是指从动轮速度变化周期。这类齿轮副主动轮速度变化周期都为l。

卵形齿轮副
卵形齿轮是椭圆齿轮的变形。保持椭圆齿轮径向长度不变,把极角缩小ni倍而获得。ni=1为椭圆,ni=2、3、4……;竦玫穆研纬萋址直鸪扑、三叶、四叶……卵形齿轮(图6-125);刈行奈涡,由卵形齿轮组成的齿轮副称卵形齿轮副,该齿轮副具有从动轮变速范围大、传动平稳、转轴平衡、可用于高速等优点,但工艺性较差,成本较高。

 

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